定義：具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的機(jī)構(gòu)。

學(xué)科：機(jī)械工程_機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)_機(jī)器人學(xué)

相關(guān)名詞：信息技術(shù) 傳感技術(shù) 智能系統(tǒng)

【延伸閱讀】

2014年6月，習(xí)近平總書記曾說，國際上有輿論認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。在信息技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)融合創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人愈加智能和靈活。機(jī)器人能力邊界持續(xù)拓展，從感知智能向認(rèn)知智能、從智能單機(jī)向智能系統(tǒng)加速演進(jìn)，出現(xiàn)協(xié)作化、智能化的新趨勢。

世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競爭的前沿和焦點(diǎn)。歐美、日韓等發(fā)達(dá)國家圍繞機(jī)器人制定了政府發(fā)展政策，如美國政府制定的《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》（2017）；日本政府“邁向世界領(lǐng)先的機(jī)器人新時(shí)代”的《新機(jī)器人戰(zhàn)略》（2015）；歐盟的“2020地平線”計(jì)劃和韓國的《2022智能機(jī)器人實(shí)行計(jì)劃》。我國在2021年12月也發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。

不同結(jié)構(gòu)形式或功能特點(diǎn)的機(jī)器人廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用于噴漆、焊接、搬運(yùn)以及上下料等工作，除此之外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。中國作為世界第一大機(jī)器人市場，全面布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，一批具有較強(qiáng)品牌影響力的企業(yè)脫穎而出，如沈陽新松機(jī)器人、大疆、節(jié)卡機(jī)器人、匯川等。未來5年乃至更長一段時(shí)間，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。

（延伸閱讀作者：大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授 李特）

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