手術過程中，由醫(yī)生在監(jiān)控室操作端操縱手柄，血管介入機器人在手術室精確地對一名50歲男性患者實施了經(jīng)皮冠狀動脈介入治療手術（簡稱PCI手術）。醫(yī)生操作嫻熟輕松，導管導絲遞送流暢，患者各項監(jiān)控指標穩(wěn)定正常。

我國自主研發(fā)的血管介入機器人。

記者了解到，這名男性患者的血管前降支復雜，普通手搓導絲前進易進分支，而血管介入機器人通過精準操縱導絲的前進和后退，同時對導絲旋轉(zhuǎn)角度更精確地進行操控，提高了手術的安全性與效率。在導絲到位后，醫(yī)生經(jīng)血管內(nèi)超聲（IVUS）導管發(fā)現(xiàn)，患者血管狹窄的程度較重，滿足置入支架的條件，否則將有日后病情加重風險，于是在機器人輔助下為患者置入了支架。

這個名叫ETcath的血管介入機器人由北京高新技術企業(yè)唯邁醫(yī)療團隊研發(fā)，實現(xiàn)了高精度導管導絲仿生學推送、導絲觸覺感知、多類型導管控制、3秒鐘無菌盒快拆等血管介入手術機器人的關鍵技術突破。

“全程沒穿鉛衣，真輕松?！卑藏戓t(yī)院周玉杰教授感嘆。

血管介入機器人可為醫(yī)生減少射線輻射損傷，還能提升手術的精確性和微創(chuàng)性。

過去，由于超量X光線對人體傷害較大，做介入手術的醫(yī)生需要身穿鉛衣進行防護，他們也被稱為“鉛衣衛(wèi)士”。沉重的鉛衣往往重達20公斤，一場手術下來，醫(yī)生們?nèi)碓缫押沽鳑驯?。醫(yī)生在床旁進行手術，挽救患者健康的同時，也承受著射線對身體的傷害。而當血管介入機器人這個醫(yī)生“助手”上崗之后，不僅可以為醫(yī)生減少射線輻射損傷，還能提升血管介入手術的精確性和微創(chuàng)性。

ETcath血管介入機器人此次成功進入臨床階段并完成首例機器人輔助PCI手術，意味著全國產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術機器人將很快在臨床應用，有利于緩解我國微創(chuàng)介入診療領域中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源的緊缺問題。

來源：《北京日報》

責任編輯：羅穎 白延龍