隨著蛇年春晚上身著花襖、手持花絹扭秧歌的人形機器人“福兮”火出圈，具身智能的概念進入大眾視野。作為人工智能領域的前沿熱點，具身智能在今年全國兩會上也格外受到關注。

今年的《政府工作報告》提出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。這也是“具身智能”首次寫入《政府工作報告》中。

什么是具身智能？它有哪些特點？這一產(chǎn)業(yè)未來將如何發(fā)展？記者采訪了相關專家。

什么是具身智能？

核心在于實體設備與智能決策深度融合

通俗地說，具身智能是指具有身體的智能，其機器大腦能夠幫助決策，從而支配肢體能夠快速對外部環(huán)境變化做出反應，核心在于實體設備與智能決策的深度融合。

“我們人類用大腦支配四肢完成跑跳、感知周圍事物變化并越過障礙，這些都可看成是具身智能的體現(xiàn)。”中國科學院自動化研究所研究員趙曉光說，區(qū)別于僅依賴計算的“離身智能”，具身智能設備既能通過傳感器感知物理世界，又能借助大模型理解任務、自主決策并執(zhí)行。

近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，成為新一波人工智能浪潮的重點方向。

“大模型讓我們模仿人類大腦的一部分功能成為現(xiàn)實，也就意味著有可能讓機器人擁有一個聰明的大腦?！壁w曉光說，“把大模型和機器人結合在一起，就形成了具身智能。”

具身智能并不限于特定的形態(tài)。人類被視為目前已知唯一的通用具身智能體，能夠學習并執(zhí)行各種任務。然而，具身智能體也可以有其他形態(tài)，比如狗、機械臂、無人車、四足機器人等。

趙曉光說：“有一個聰明的大腦，能夠支配靈巧的肢體去應對外部環(huán)境的變化，具備這樣條件的智能機器都可稱為具身智能。但是在不同的‘身體’里都存在一個決策系統(tǒng)，能夠指導‘身體’完成相對應的任務?！?/p>

其實，想要做到靈活支配肢體并不容易?；叵胍幌挛覀冊?jīng)看過的科幻電影中的那些經(jīng)典人形機器人形象，一個個都身手矯健、健步如飛，但現(xiàn)實中，光是讓機器人邁開雙腿走路都“歷盡坎坷”。再看看我們人類幼崽，成長過程中并沒有人給他們編入任何程序，經(jīng)過多次嘗試和摔倒之后，他們自己就學會了走跑跳和躲避障礙。而具身智能就是參考了這個過程，其最終目的是讓機器人能夠像人類那樣用身體感知世界，在互動學習中成長。

那么，具身智能究竟能幫我們做些什么？

“具身智能可以做很多事情，比如，能在危險的、枯燥的、有毒有害的環(huán)境中工作，把人從這些工作環(huán)境中解放出來。”趙曉光說。

中國科學院院士喬紅認為，具身智能充滿了無限可能和潛力，不僅將帶來更加便捷、高效的生活方式，還將推動各行各業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展?！半S著這些技術的不斷發(fā)展和應用，具身智能將深刻影響我們的生產(chǎn)和生活。”

具身智能有何獨特優(yōu)勢？

具備與人類相媲美的操作能力和移動性

隨著人工智能技術不斷創(chuàng)新突破，具身智能正逐步從理論走向實踐，從實驗室走向現(xiàn)實。

其中，人形機器人被視為具身智能的關鍵載體之一。由于人類的獨特優(yōu)勢，人形機器人也具備獨特的優(yōu)勢。

清華大學交叉信息研究院助理教授、北京星動紀元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇說：“無論是通過遠程操控還是直接的視頻學習途徑，這些與人類形態(tài)相似的機器人都能更有效地吸收并整合知識。此外，人形機器人還具備與人類相媲美的操作能力和移動性，這使得它們在執(zhí)行任務時能夠展現(xiàn)出更高的靈活性和適應性?！?/p>

投入救援演練、在展廳擔任講解員、在工廠進行產(chǎn)品質檢……當下，人形機器人已逐漸在多元場景展開應用。

在北京人形機器人創(chuàng)新中心，其自主研發(fā)的“天工”人形機器人能夠攀爬134級階梯、最快跑步速度可達12公里/小時，能輕松應對溝壑、高度差等復雜地形。不久前，該中心發(fā)布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”，這一平臺將為人形機器人配備“大腦”和“小腦”，能夠實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化。

星動紀元公司的最新款第六代人形機器人“星動STAR1”與人一起“重走”絲綢之路，并參與了奔跑穿越野外的挑戰(zhàn)。在整個過程中，它能夠自適應在戈壁、石子路、草地等復雜地形上穩(wěn)定奔跑，速度達到了3.6米/秒，相當于每小時跑13公里左右。

喬紅所在的中國科學院自動化研究所自主研發(fā)了Q系列人形機器人，構建了“通用人形機器人大工廠”這一核心技術底座。“這一底座可快速輸出各類低成本和相對高性能的機器人系統(tǒng)，賦能工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領域?！眴碳t說。

具身智能產(chǎn)業(yè)如何做優(yōu)做強？

在戰(zhàn)略規(guī)劃、學科融合、人才培養(yǎng)等方面綜合施策

作為實現(xiàn)通用人工智能的重要路徑之一，具身智能有望成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。

專家表示，具身智能領域蘊含著巨大的市場潛力和發(fā)展機遇，未來，相關產(chǎn)品將在智能制造、智能家居、智慧醫(yī)療、智能服務等多個領域發(fā)揮重要作用。

當前，除了谷歌、英偉達、OpenAI等國際科技企業(yè)外，中國的華為、騰訊、比亞迪、優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)都在積極布局具身智能相關產(chǎn)業(yè)。

與此同時，國家相關部委和地方也在積極部署系列舉措，推動具身智能關鍵技術取得突破，推動“具身智能+”多場景示范應用。工業(yè)和信息化部此前提出，2025年開展未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務“揭榜掛帥”，制定出臺生物制造、量子產(chǎn)業(yè)、具身智能、原子級制造等領域創(chuàng)新發(fā)展政策。日前，北京發(fā)布具身智能三年行動計劃，計劃培育千億級產(chǎn)業(yè)集群；浙江、廣東等省市也已出臺支持具身智能或人形機器人相關政策規(guī)劃。

突破核心技術仍是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵?！爱斍埃覈诰呱碇悄苎芯款I域處于全球領先地位。”趙曉光說，具身智能機器人是一個系統(tǒng)科學，涉及人工智能、腦科學等基礎理論，以及新材料等交叉學科，如“電子皮膚”“人工肌肉”等。接下來，還需要進一步探索人體動力學、類腦感知等方面的基礎理論，發(fā)展新材料、新工藝、新結構等交叉學科。

一項科學研究成果在從實驗室走向市場的準備階段要跨越很多鴻溝，風險很大。當前，具身智能技術處于這種“1到10”的重要階段，需要更多的耐心資本以及保護創(chuàng)新者利益的社會共識。

“推動我國具身智能的快速發(fā)展，需要在戰(zhàn)略規(guī)劃、學科融合、國際合作、人才培養(yǎng)等方面采取多層次的措施，以確保在全球科技競爭中占據(jù)有利位置?！敝袊茖W院院士譚鐵牛說。

受訪專家建議，應鼓勵通用平臺建設，建立跨行業(yè)測試平臺，支持開發(fā)從硬件到軟件、從底層到應用層、從AI模型底座到3D數(shù)據(jù)集的通用開發(fā)套件，如開源代碼庫、仿真環(huán)境庫、開源數(shù)據(jù)集等，降低創(chuàng)業(yè)、研發(fā)門檻。同時，加快標準建設，創(chuàng)建生態(tài)認證體系。（記者吳月輝 谷業(yè)凱 劉詩瑤）

責任編輯：張兆都